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2025/04/28 1

최신 로보틱스 연구 동향과 학부 수준 로보틱스 학습 로드맵

2025년 4월 MIT에서 개최된 "Robotics Worldwide Workshop" 영상을 분석하여 최신 로보틱스 연구 동향을 파악하고, 이를 바탕으로 드론·로봇 전공 학부생이 공부해야 할 주제를 정리했다. 워크숍에 참여한 발표자들의 연구 주제를 분석하여 현대 로보틱스의 주요 연구 방향과 미래 전망을 제시한다.1. 주요 연구 동향 분석MIT 로보틱스 워크숍에서 발표된 내용을 분석한 결과, 현대 로보틱스 연구는 다음과 같은 주요 방향으로 진행되고 있다.1.1 오픈 월드 자율성 (Open World Autonomy)여러 발표자들이 오픈 월드에서의 로봇 자율성에 대한 연구를 강조했다. 특히 Abhinav Valada(프라이부르크 대학)는 로봇이 동적이고 구조화되지 않은 환경에서 인식, 추론, 행동할 수 있..

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