로봇과 AI 융합 기술 동향 및 미래 전망발표자: 고경철 전무 (고영테크놀러지)1. 로봇 기술의 역사와 현재 상황과거 로봇 기술은 주로 키네메틱스, 다이내믹스, 컨트롤 이론 기반.최근 인공지능 기술과 결합하여 혁신적 변화를 겪고 있음.전통적 산업 로봇의 기술은 단순 반복 작업에는 뛰어나지만, 복잡한 환경에서는 한계가 있음.2. 로봇 기술의 4대 난제물체 인식: 현재 2D는 해결됐으나 3D 인식이 중요한 도전 과제.위치 인식: SLAM(동시 위치추정 및 지도작성) 기술이 상당히 발전하고 있으나, 더 세밀한 위치 파악 기술 필요.보행 기술: 휴머노이드 및 보행 로봇 기술이 급속히 발전 중이며, 인간과 유사한 동작 가능성 높아지고 있음.로봇 손 기술: 다양한 물체 핸들링을 위한 dexterous hand 기술..