’25 대학일기

2025년 4월 MIT에서 개최된 "Robotics Worldwide Workshop" 영상을 분석하여 최신 로보틱스 연구 동향을 파악하고, 이를 바탕으로 드론·로봇 전공 학부생이 공부해야 할 주제를 정리했다. 워크숍에 참여한 발표자들의 연구 주제를 분석하여 현대 로보틱스의 주요 연구 방향과 미래 전망을 제시한다.1. 주요 연구 동향 분석MIT 로보틱스 워크숍에서 발표된 내용을 분석한 결과, 현대 로보틱스 연구는 다음과 같은 주요 방향으로 진행되고 있다.1.1 오픈 월드 자율성 (Open World Autonomy)여러 발표자들이 오픈 월드에서의 로봇 자율성에 대한 연구를 강조했다. 특히 Abhinav Valada(프라이부르크 대학)는 로봇이 동적이고 구조화되지 않은 환경에서 인식, 추론, 행동할 수 있..

중학교 때였는지 고등학교 때였는지 확실치 않은데, 방학 때 누군가에게 통기타를 빌려서 한달 내내 연습했던 것 같다. 그러고 얼마 뒤 내 기타를 갖게 되었는데, Vester(세고비아 브랜드로 알고 있다)라는 전기 기타다. 1990년대초였는데 그때 가격으로 45만원 정도였던 걸로 기억한다. 엄마 신용카드로 할부 구매하고 내가 신문 돌려서 갚았을 거다. 어른이 되어서는 연주하지도 않으면서 버리지는 못하고 갖고만 있었는데, 이번에 기타연주테크닉 과목을 수강하면서 다시 꺼냈다. 오래돼서 연주할 수 있는 상태가 아니면 연습용 기타를 새로 사야 하나 했지만, 어딘가 접촉 불량이라 소리가 났다가 안 났다가 하는 것 외에 큰 문제는 없다. 기타 앰프는 십 년쯤 전에 지인에게 얻어서 가지고 있던 것이다. 자리를 많이 차지..

개강 이후로 학업에 관련해서 글을 하나도 안 올렸는데 벌써 중간시험이다. 이번 학기는 처음으로 여덟 과목을 수강한다.과목 수가 늘었다고 해서 공부 시간을 크게 늘린 건 아니다. 물론 출석 점수를 받으려면 각 강의를 60%인가 70% 들어야 한다는 규칙이 있어서 수강 시간이 늘긴 했지만, 밥 먹을 때 틀어 놓거나 한가할 때 보기도 하고 심지어는 틀어놓고 잘 때도 있다. 이러려면 뭐하러 굳이 대학교를 또 다니냐고 하겠지만, 유튜브나 넷플릭스만 보는 것보다는 학교 수업을 조금이라도 듣는 게 낫다.그런데 어떤 과목은 수업 중간중간에 유튜브 영상을 틀어주기도 한다. 과제나 시험이 많아서 좀 바쁘긴 하다.시험 일정을 놓치지 않는 것이 중요하므로 캘린더에 등록해 놓고 알림도 맞춰 둔다. 학교에서도 시험 날이 되면 휴..

원래 2023~2024학년도의 학업을 기록한 블로그 주소가 ac.ychoi.kr이었다가, 2025학년도에 새로 만든 이 블로그에 주소를 넘겨줬었다.그런데 생각해 보니 이전 블로그의 글 주소를 책에 실어두기도 해서, 기존 주소를 살리는 게 좋겠다는 생각이 들었다. 그래서 이 블로그는 ac2.ychoi.kr로 하고, 이전 것은 ac.ychoi.kr로 했다.

로봇과 AI 융합 기술 동향 및 미래 전망발표자: 고경철 전무 (고영테크놀러지)1. 로봇 기술의 역사와 현재 상황과거 로봇 기술은 주로 키네메틱스, 다이내믹스, 컨트롤 이론 기반.최근 인공지능 기술과 결합하여 혁신적 변화를 겪고 있음.전통적 산업 로봇의 기술은 단순 반복 작업에는 뛰어나지만, 복잡한 환경에서는 한계가 있음.2. 로봇 기술의 4대 난제물체 인식: 현재 2D는 해결됐으나 3D 인식이 중요한 도전 과제.위치 인식: SLAM(동시 위치추정 및 지도작성) 기술이 상당히 발전하고 있으나, 더 세밀한 위치 파악 기술 필요.보행 기술: 휴머노이드 및 보행 로봇 기술이 급속히 발전 중이며, 인간과 유사한 동작 가능성 높아지고 있음.로봇 손 기술: 다양한 물체 핸들링을 위한 dexterous hand 기술..

학교에서 이메일 계정(1******5@iscu.ac.kr)을 만들어 2년간 사용했다. 기존 블로그 https://drone23.tistory.com/를 개설할 때도 그 이메일을 사용했다. 학교 이메일은 졸업하고 나면 사용할 수 없다고 해서, 구글에서 개인용 이메일(y*******u@gmail.com)을 새로 만들었다. KCPSW 팀의 드라이브와 유튜브 채널도 새 계정으로 이전했다. 티스토리는 이메일 주소만 바꿀 수 있으면 그렇게 하려고 했는데 잘 안 돼서, 아예 카카오 계정을 새로 만들고 티스토리 블로그도 https://drone25.tistory.com/을 새로 만들었다. 1학년 때는 열심히 했지만 이제 귀찮아져서, 여기는 글을 거의 안 올릴 것 같다. 기존 블로그의 데이터를 백업하니 218MB다. 앞..